لینک فایل پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط

عنوان

مقدمه

تاریخچه

مختصری در مورد پروژه  

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات   9

طرح کلی عملکرد ربات    13 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   15

موتور VR   19

موتور پله‌ای PM ابتدایی  23

موتور پله‌ای هیبرید   25

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   38

روش های تحریک   39

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   59

نکات بسیار مهم   61

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  63

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   64 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32    67

فیوز بیت های ATMEGA32   67

پیکره بندی پورت‌ها   70

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   72

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   91

مقاومت نوری   92 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    94

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    103

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت    112

بخش دوم : برنامه   113

مراجع و منابع

مقدمه:

تاریجچه:

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.    

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.                            

در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد.                          (PUMA)

قانون ربات ها:                        

کلمات کلیدی : پروژه ربات تعقیب کننده خط
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پاورپوینت رفتار مصرف کننده دکتر سیدرضا سیدجوادین دکتر محمدرحیم اسفیدانی-217 اسلاید

تاثیر مصرف کنندگان بر استراتژی بازاریابی

•بخش بندی بازار

•اعتبار بخش بندی بازار

–مصرف کنندگان درون بخش‌ها از نظر نیازهای محصولی به یکدیگر شبیه باشند، و نیازهایشان با مصرف کنندگان سایر بخش‌ها فرق کند.

–تفاوت‌های مهم بین بخش‌ها شناسایی شود.

–بزرگی بخش، به گونه‌ای که توجه به آن ارزشمند باشد.

–مصرف کنندگان هر بخش را بتوان با آمیخته بازاریابی مناسب جذب کرد.

–مصرف کنندگان درون بخش‌ها به آمیخته بازاریابی طراحی شده برای آنها پاسخ دهند.

•

•

 کلیات رفتار مصرف کننده

ادراک

یادگیری و حافظه

کاربردهای یادگیری در بازاریابی

انگیزش، درگیری ذهنی و ارزش‌ها

نگرش

ارتباطات و تغییر نگرش

خود، شخصیت و احساسات

گروه و رهبران ایده

خانواده

طبقه اجتماعی و درآمد

سبک زندگی

کلمات کلیدی :
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل خلاصه و نمونه سوالات کتاب رفتار مصرف کننده تدوین استراتژی بازاریابی هاوکینز

با فرمت ورد و فصل 1 تا 13

1. مدل رفتار مصرف کننده(ماهیت رفتار مصرف کننده) رارسم وتوضیح دهید؟

عواملی که بر رفتار مصرف کننده جهت خرید کالا تأثیر می گذارند عبارتند از عوامل بیرونی و عوامل مؤثر درونی که عوامل بیرونی مثال فرهنگ گروه های مرجع، خانواده و... و عوامل درونی با قید ادراک،یادگیری،حافظه و...باعث ایجاد برداشت از فرد و سبک زندگی در فرد وایجاد نیاز و تمایلات در فرد می گردد سپس فرد درفرایند تصمیم گیری (موقعیت، تشخیص مسئله،جستجوی اطلاعات،بازاریابی)اقدام به خرید کرده و این خرید باعث ایجاد تجربه ای خوب یا بد شده که بر عوامل ریز بیرونی و درونی تأثیر گذار است

1. کاربردهای رفتار مصرف کننده را نام برده و توضیح دهید؟

استراتژی بازاریابی: تمام تاکتیکهای بازاریابی بر پایه باورهای صریح و محکمی ازرفتار مصرف کننده است احتمال موفقیت تصمیماتی که بر پایه فرضیات صریح و تئوری ها و تحقیقات اثبات شده شکل گرفته بیش از تصمیماتی است که صرفا بر پایه الهامات و باورهای ضمنی  اتخاذ می شود

تنظیم سیاستها ومقررات:تنظیم مقررات کارآمد و مناسب در بسیاری از فعالیتهای بازاریابی مستلزم کسب دانش عمیق در مورد رفتار مصرف کننده است

بازاریابی اجتماعی : به مفهوم استفاده از استراتژی ها وتاکتیک های بازاریابی در جهت ایجاد یا تغییر رفتار مصرف کننده

ارتقاء سطح آگاهی جامعه:تأثیرگذاری بر ذهن مصرف کننده به وسیله تبلیغات، بسته بندی کالا، برنامه های فروش ، برنامه های تلویزیونی، نمایش فیلم ها

1. رفتار مصرف کننده را تعریف کنید وتفاوت بین نیاز واقعی و برداشتی راشرح دهید؟ 

به کلیه فرایند های انتخاب ، استفاده،کنار گذاری محصولات وخدمات تجارت ویا ایده ها توسط افراد، گروهها و سازمانها به منظور ارضای نیاز مصرف کننده است نباز واقعی همان نیازهای اساسی برای فرد است که سعی در ارضای آنها دارد اما نیاز برداشتی نیازهای غیرواقعی است که فرد تصور ذهنی از آن دارد مثل مصرف مکمل های ورزشی که فرد تصور میکند برای او لازم است اما در دراز مدت باعث بروز عوارض جانبی در فرد میگردد

کلمات کلیدی :
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل عوامل ویران کننده روابط زن و شوهر(word)

چکیده

شش عامل ویران کننده روابط   زن و شوهر

۱. . اولویت‌های خانوادگی

مهمترین منبع استرس‌زا در روابط بیشتر زوج‌ها، روابطی است که خارج از آن دو نفر است. والدینتان، خواهر و برادرهایتان و دوستانتان را دست‌کم نگیرید. باید بدانید که وقتی به همسرتان «بله» گفته‌اید یعنی او را به همه آدم‌های دیگر مقدم کرده‌اید. خیلی از ازدواج‌ها فقط بخاطر همین ضعف در اولویت‌دهی دچار مشکل می‌شوند. هر کس آنها را سمتی می‌کشد بدون اینکه به سمت همدیگر کشیده شوند. زوج‌ها در ازدواج‌های سالم یاد می‌گیرند که همدیگر را به هرکس و هرچیز دیگر مقدم بدانند

 و . . .

تعداد صفحات:3

کلمات کلیدی : ,ددتحقیق,رشنال ,داستان,رز,دانشجو,دانشگاه,وبلا,برنامه,نویسی,اندروید,ایران,اینترنت,سی,شارپ,زبان,درس,دانلود,مدرسه,استاد,تهران,تبریز,مشهد,پی دی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل نام پاورپوینت : کاربرد نظریه فازی در انتخاب تامین کننده مواد اولیه

بخشی از پاورپوینت کاربرد نظریه فازی در انتخاب تامین کننده مواد اولیه :

اهمیت انتخاب فروشنده مناسب:

هزینۀ تامین مواد اولیه و قطعات ترکیبی از طریق فروشندگان بخش قابل توجهی از هزینۀ تمام شدۀ کالاهارا تشکیل می دهد.

بطور متوسط ۷۰ درصد ارزش محصول نهائی کارخانجات را هزینۀ خرید مواد خام و خدمات دریافتی از بیرون تشکیل می دهد. این نسبت درشرکتهای با تکنولوژی بالا، حتی به ۸۰ درصد نیز بالغ می گردد.

از این رو انتخاب فروشندگان برای شرکتها ازاهمیت فوق العاده ای برخوردار است. به همان اندازه که انتخاب فروشندگان مناسب در تقلیل هزینه ها موثر است وباعث افزایش قدرت رقابت شرکتهامیشود.

انتخاب فروشندگان نامناسب نیز می تواند باعث تنزل موقعیت مالی و عملیاتی شرکتها شود.

مدیران خرید بطور طبیعی از تجربۀخریدهای قبلی برای تصمیم گیری پیرامون انتخاب فروشنده برای انجام خریدهای مشابه جدید، استفاده می نمایند.
بنابراین ارائۀ روش نظام مندی که بتواند از این رفتار طبیعی پشتیبانی نماید، به اتخاذ تصمیم مناسب کمک قابل توجهی خواهد نمود. روش “استدلال مبتنی بر مورد” که بر اساس دیدگاه “استفاده از راه حل های ارائه شده برای مسائل حل شدۀ قبلی بمنظور حل مسائل مشابه جدید” ایجاد شده است، می تواند ابزار مناسبی را برای تصمیم گیری در این رابطه فراهم آورد.

————

مشخصات پاورپوینت:

نام پاورپوینت : کاربرد نظریه فازی در انتخاب تامین کننده مواد اولیه

تعداد اسلاید:63

کلمات کلیدی : پاورپوینت رایگان منطق فازی
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک ترجمه مقاله اعتماد مصرف کننده به تجارت الکترونیک در آمریکا ، سنگاپور و چین

موضوع : ترجمه مقاله اعتماد مصرف کننده به تجارت الکترونیک در آمریکا ، سنگاپور و چین ( فایل word قابل ویرایش ) تعداد صفحات : ۳۸ صفحه ترجمه + ۱۷ صفحه مقاله اصلی خلاصه این تحقیق سوابق و پیامدهای اعتماد مصرف کننده را در آمریکا ، سنگاپور و چین بررسی می کند . نتایج نشان می دهد که شهرت و اطمینان سیستم یک فروشنده اینترنتی و گرایشی طبیعی مشتری به اعتماد بطور قطعی مربوط به اعتماد مشتری می باشد . اعتماد مشتری رابطه مثبتی با طرز تلقی و رابطه منفی با ریسک مشاهده شده دارد . مفاهیم مورد بحث قرار گرفتند . ۱- مقدمه اعتماد نقش مهمی را در بسیاری از تعاملات اقتصادی و اجتماعی درگیر با عدم اطمینان و عدم استقلال ایفا می کند . از عدم اطمینانی که در معاملات اینترنتی وجود دارد ، بسیاری از محققان بیان کرده اند که اعتماد یک عامل مهم مؤثر در افزایش موفقیت تجارت الکترونیک می باشد . مفهوم اعتماد بسیار مهم و حیاتی می باشد زیرا آن روی یک تعداد عوامل ضروری برای معاملات آنلاین اثر می گذارد  ، از قبیل امنیت و خصوصی بودن . بعلاوه ، هر چند تجارت الکترونیک مزایایی را برای هر دو خریدار و فروشنده فراهم می کند . ولی آن ...

ترجمه مقاله ,اعتماد مصرف کننده,تجارت الکترونیک, تجارت الکترونیک در امریکا برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک کارآموزی تقویت کننده های ابزار دقیق

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 82   پـروژه کاردانی موضوع : تقویت کننده های ابزار دقیق استاد راهنما : مهندس طرفی فرد تهیه کننده : بهمن احمدی ش .د 83098136 فهرست عنوان صفحه مقدمه 1 فصل اول مقدمه ای بر تقویت کننده عملیاتی 3 فصل دوم تقویت کننده های تفاضلی و I.A 27 فصل سوم حفاظت ورودی های 46 فصل چهارم LH0036 I.A 51 فصل پنجم BOOTSTRAP I.A 59 فصل ششم تقویت کننده ایزوله 65 افزایش پهنای باند تقویت کننده تفاضلی 66 پیوست 73 تقدیر و تشکر: «پروردگارا ما را به راه راست هدایت فر ما ، راه کسانی که به آنها نعمت داده ای ، نه راه کسانی که بر آنها غضب کرده ای و نه راه گمراهان» اکنون که در آستانه دانش آموختگی قرار داریم، آن یگانه عالم هستی را، که بر ما لطف مرحمت نمود که عمر خویش را صرف تحصیل و علم و دانش گردانیم، هزاران هزار بار حمد و سپاس باد. از همه آنانی که نگرانمان بودند و همه آنانی که مشوقمان بودند، از اولین معلمان زندگیمان، تا آخر ین آنها بسیار سپاسگزاریم. در اینجا بر خود می دانم که از استاد عزیز جناب آقای ...

,تقویت,کننده,های,ابزار,دقیقپـروژه,کاردانی,کارآموزی تقویت کننده های ابزار دقیق برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت در مورد تاثیر پر کننده ها بر مقاومت برشی درزه های سنگی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل :  .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 21 اسلاید  قسمتی از متن .ppt :    بسم الله الرحمن الرحیم دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافق دانشکده فنی مهندسی، گروه معدن سمینار کارشناسی ارشد گرایش:مکانیک سنگ عنوان: تاثیر پر کننده ها بر مقاومت برشی درزه های سنگی استاد راهنما: دکتر علیرضا یاراحمدی بافقی نگارش: حسین سعیدی پاییز 1388 مقدمه وجود درزه ها و ناپیوستگی ها در توده سنگ همانند تنش های بر جا وآب های زیر زمینی ،نقش مهمی در رفتار برشی آنها دارند. مقاومت توده سنگ های درزه دار به اندازه قابل توجهی کمتر از مقاومت توده سنگ بکر است . مقاومت برشی ناپیوستگی ها در مرحلۀ اول به شرایط زبری ناپیوستگی ودر مرحلۀ بعد به کیفیت و میزان حضور پر کننده ها بستگی دارد. دربعضی مواقع مواد مثل سیمان عمل می کنند ودر این وضعیت می توان از وجود درزه صرف نظر کرد. مواد موجود در درزه هارامی توان به چهار گروه تقسیم کرد(لاما1978) 1-مواد سست مانند ماسه ،رس و... 2- انباشت محتویات آبهای زیر زمینی 3- موادسست ناشی از س ...

پاورپوینت در مورد تاثیر پر کننده ها بر مقاومت برشی درزه های سنگی ,تاثیر پر کننده ها بر مقاومت برشی درزه های سنگی ,دانلود پاورپوینت در مورد تا برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت در مورد موضوع مروری بر منابع آلوده کننده خلیج فارس از گذشته تا امروز

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل :  .pptx ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 30 اسلاید  قسمتی از متن .pptx :    موضوع: مروری بر منابع آلوده کننده خلیج فارس از گذشته تا امروز 2 اهمیت و ضرورت حفاظت محیط زیست 3 خودروهای فرسوده کارخانه ها نیروگاههای با سوخت فسیلی 4 The Greenhouse Effect 5 ...

پاورپوینت در مورد موضوع مروری بر منابع آلوده کننده خلیج فارس از گذشته تا امروز ,موضوع مروری بر منابع آلوده کننده خلیج فارس از گذشته تا امروز, برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک دانلود تحقیق ادوات ورودی و خروجییک کنترل کننده قابل برنامه ریزی Plc

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش )  قسمتی از محتوی متن ...   تعداد صفحات : 20 صفحه موضوع تحقیق: ادوات ورودی و خروجی یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی *Plc* مقدمه : مشخصات یک سیستم کنترل کننده : سیستم کنترل دارای سه بخش است : 1- ورودی / 2- پردازش / 3- خروجی ورودی: وضعیت فرایند و وردیهای کنترلی اپراتور را تعیین کرده و می خواند. پردازش :با توجه به ورودیها ‏‏‎‎؛پاسخها وخروجیهای لازم را می سازد . خروجی :فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می کند . ورودی ها :در قسمت ورودیها ؛مبدل های موجود در سیستم ؛کمیت های فیزیکی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکند ،سیگنالهای الکتریکی که تولید می شوند معمولاً دامنه ‎ُُُُُُُ بسیار کمتری دارند و باید تقویت شوند تا در سیستم کنترل مورد استفاده قرار گیرند ،در صنعت مبدل های زیادی نظیر دما ؛ فشار ؛ مکان ؛ سرعت ؛شتاب ؛ و ..... وجود دارند و خروجی یک مبدل ممکن است گسسته (باز یا بسته بودن کلید )یا پیوسته (تغییرات پیوسته دما و سرعت ) باشند ، خروجیها :عمل گرهایی وجود دارند که فرامین داده شده به انها را به فرایند منتقل ...

دانلود ادوات ورودی و خروجییک کنترل کننده قابل برنامه ریزی Plc,تحقیق ادوات ورودی و خروجییک کنترل کننده قابل برنامه ریزی Plc,مقاله ادوات ورودی و برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید