لینک پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید

پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید کلید ها: لاله ای فیوز برق روکر قابلیت کلید زنی از هر جهتی فشاری (لحظه ای و یک در میان)کلید های معمول میکروسوئیچ عملکرد لحظه ای(می تواند در اطراف ربات تشخیص موانع قرار گیرد) DIL (کلید های مینیاتوری) بسیار ریز (در پیش تنظیمات میتواند به کار رود) متن فوق تنها یک اسلاید از پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید است؛ برای دانلود کل پاورپوینت به روز بررسی اجزاء یک ربات - 14 اسلاید از لینک زیر استفاده کنید: ...

پاورپوینت به روز بررسی اجزا یک ربات 14 اسلاید برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک فایل ربات 1 ........ اسکچاپی

ربات 1 

کلمات کلیدی : ربات 1
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل ربات 2 ...... اسکچاپی

ربات 2

کلمات کلیدی : ربات 2
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک فایل پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط

عنوان

مقدمه

تاریخچه

مختصری در مورد پروژه  

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات   9

طرح کلی عملکرد ربات    13 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   15

موتور VR   19

موتور پله‌ای PM ابتدایی  23

موتور پله‌ای هیبرید   25

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   38

روش های تحریک   39

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   59

نکات بسیار مهم   61

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  63

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   64 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32    67

فیوز بیت های ATMEGA32   67

پیکره بندی پورت‌ها   70

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   72

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   91

مقاومت نوری   92 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    94

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    103

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت    112

بخش دوم : برنامه   113

مراجع و منابع

مقدمه:

تاریجچه:

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.    

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.                            

در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد.                          (PUMA)

قانون ربات ها:                        

کلمات کلیدی : پروژه ربات تعقیب کننده خط
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید

  دسته بندی : پاورپوینت   نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش  )    قسمتی از اسلاید پاورپوینت :    تعداد اسلاید : 28 صفحه یاد او آرام بخش قلبهاست ربات تعقیب مسیر خورشیدی Robot-line-follower تعریف ربات: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتاهای انسان را تقلید نماید.بر اساس این رباتهای مختلفی طراحی و ساخته می شوند.مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟ ربات تعقیب مسیر[1] ماشینی است که می‌تواند یک مسیر را دنبال کند.مسیر می‌تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح ...

دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,ربات تعقیب مسیر خورشی برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                               1 – اتو ماسیون سخت :   2 – اتوماسیون نرم :           ساختمان روبات   1-2 – مقدمه :   مجموعه اندامهای مکانیکی :   2-2 سیستمهای روبات صنعتی :   2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :   (I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :   ( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :   (I I I) – سیستم برقی :   کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی ...

تحقیق در مورد ربات, دانلودتحقیق در مورد ربات, ربات برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک تحقیق در مورد ربات چیست

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه75 فهرست مطالب ربات چیست؟   ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟        ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟   مزایای رباتها:   معایب رباتها:    اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :   رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی کاربرد رباتها ربات آدم نمای اعلام خطر :   (Humannoid Danger Alarm Robot)   ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد. برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما ...

تحقیق در مورد ربات چیست,دانلودتحقیق در مورد ربات چیست, ربات چیست برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه78 فهرست مطالب 1-1-مقدمه :   1 – اتو ماسیون سخت :   2 – اتوماسیون نرم :   ساختمان روبات   1-2 – مقدمه :   2-2 سیستمهای روبات صنعتی :   مجموعه اندامهای مکانیکی :   2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :   ( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :   (I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :   (I I I) – سیستم برقی :       الف – موتورهای پله ای :   کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .   وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه ...

تحقیق در مورد ربات, دانلودتحقیق در مورد ربات, ربات برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت بسیارمفید ربات های هوشمند خودکار

پاورپوینت بسیارمفیدربات های هوشمند خودکار   49اسلاید طرح درس هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روباتها و بخصوص روباتهای متحرک است. در این درس مباحث زیر بررسی میشوند: .1ابتدا به بررسی روباتهای صنعتی میپردازیم .2بدنبال آن موضوعات مربوط به روباتهای متحرک خودکار بررسی شده و تحقیقات و کاربردهای آن مطرح میشوند. سه محور اصلی این بخش عبارتند از: سینماتیک، مکان یابی و طرح ریزی ●   سرفصل در بخش روباتهای صنعتی مباحث زیر بررسی میشوند: مقدمه ای بر روباتهای صنعتی  و کاربرد آنه سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیر مستقیم دینامیک تولیدمسیر کنترل زبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتی   در بخش روباتهای متحرک مباحث زیر بررسی   مقدمه  جابجائی روباتهای متحرک: روباتهای چرخدار،روباتهای پادار سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی،محدودیتها، سینماتیک مستقیم ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی مکان یابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان یابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه حرکت و طرح ریزی: روش های مختلف مسیر ی ...

پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار,پاورپوینت ربات ها,پاورپوینت ربات های هوشمند برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید

لینک پاورپوینت آشنایی با ربات ها

پاورپوینت آشنایی با ربات ها     27اسلاید برنامه یک ربات مسیر یاب شامل قسمت های زیر می باشد: 1- خواندن وضعیت از سنسورها 2- تصمیم گیری ( پردازش اطلاعات ) 3- فرمان دادن به موتور ها   برنامه نویسی یک ربات مسیریاب معمولا با زبان برنامه نویسی basic  و یا زبان برنامه نویسی c است که   برای برنامه نویسی با زبان بیسیک از نرم افزار bascom avr و زبان برنامه نویسی c از برنامه codevision استفاده می شود.        الکترونیک   الکترونیک مدار مسیر یاب از بخش های زیر تشکیل شده است:       (1مدار تغذیه   (2مدار درایور موتور   (3بخش خروجی ها   (4میکرو کنترلر   (5مقایسه گرهای آنالوگ   (6مدار برد سنسور                                         ...

پاورپوینت ربات ها,پاورپوینت ربات,پاورپوینت آشنایی با ربات ها برای پشتیبانی و خرید فایل به سایت فروشنده مراجعه بفرمائید