لینک فایل پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط

عنوان

مقدمه

تاریخچه

مختصری در مورد پروژه  

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات   9

طرح کلی عملکرد ربات    13 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   15

موتور VR   19

موتور پله‌ای PM ابتدایی  23

موتور پله‌ای هیبرید   25

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   38

روش های تحریک   39

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   59

نکات بسیار مهم   61

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  63

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   64 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32    67

فیوز بیت های ATMEGA32   67

پیکره بندی پورت‌ها   70

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   72

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   91

مقاومت نوری   92 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    94

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    103

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت    112

بخش دوم : برنامه   113

مراجع و منابع

مقدمه:

تاریجچه:

در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.    

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.                            

در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد.                          (PUMA)

قانون ربات ها:                        

کلمات کلیدی : پروژه ربات تعقیب کننده خط
در این سایت هیچ فایلی برای فروش قرار نمی گیرد. برای پشتیبانی و خرید فایل به مراجعه بفرمائید:

لینک منبع :لینک فایل پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط

Images for لینک فایل پروژه کلاسی کامپیوتر با عنوان پروژه ربات تعقیب کننده خط پروژه ربات تعقیب کننده خط با پردازش تصویر و رزبری پای ... https://electrovolt.ir/ربات-تعقیب-کننده-خط-با-پردازش-تصویر/‎Cachedپروژه ربات تعقیب کننده خط با پردازش تصویر و رزبری پای ... باتری های نصب شده بر روی بورد ، پاوربانک به عنوان منبع ذخیره ، آداپتور 12 ولت ... است که با توجه به دسترسی آسان و قابلیت های بالا آن و همچنین فایل های آموزشی فراوان موجود در فضای مجازی جهت شروع و انجام پروژه ... لینک خرید دوربین رزبری پای از فروشگاه الکترو ولت ... دانلود پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط - پاورجام https://powerjam.ir/دانلود-پروژه-ساخت-ربات-دنبال-کننده-خط/‎Cached268-ساخت ربات دنبال کننده خط-www.powerjam.ir. عنوان : پروژه ساخت ربات دنبال کننده خط. کد پروژه : ۲۶۸. تعداد صفحات : ۶۵. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی ... ربات تعقیب خط بایگانی - رباتیک و هوافضا avatrobo.ir/tag/ربات-تعقیب-خط/‎Cachedخانه / بایگانی/آرشیو برچسب ها : ربات تعقیب خط ... به نام خدا ساخت ربات مسیریاب با آردوینو در این پروژه می خواهیم یک ربات مسیریاب با استفاده از برد آردوینو بسازیم . ... کلاس آموزشی گام به گام رباتیک ... در زیر یک سری از فایل های طبقه بندی نشده برای آموزش رباتیک می بینید. .... ساخت ربات دوری کننده از موانع 22,000 تومان ... پروژه کنترل بازوی ربات - دانلود پروژه - پروژه کارآموزی https://www.downloadprojects.ir/پروژه/پروژه-کنترل-بازوی-ربات/‎Cachedبلافاصله پس از پرداخت, لینک دانلود پروژه کنترل بازوی ربات برای شما نمایش داده شده ... این واحــد شامل تقویت کننده هـای توان الکترونیکی برای رباتهای الکتریکی و .... حداقل سیستمی که برای کامپایلر مورد نیاز است یک کامپیوتر شخصی کلاس XT ... به عنوان مثال اگر در کامپایلر PicBasic فایل متنی کد برنامه که ایجاد کردیم با نام ... پروژه matlab - Zagros Electronic - الکترونیکا electronika.ir/en/168-project/matlab.html‎Cachedترکیب این پروژه با یک فرستنده ی nrf و یا hmr میتواند یک لینک ارتباطی بی سیم ایجاد نماید ... فایلی با هر فرمتی با استفاده از پورت های سریال در نرم افزار matlab بوده که انتقال فایلهای بزرگ ... پروژه روبات تعقیب کننده نور خورشید با پردازش تصویرMatlab,AVR ..... عنوان جزوه: معماری کامپیوتر قالب بندی : PDF قیمت : رایگان. [PDF] ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻌﻘﯿﺐ ﻋﻮارض ﺳﺎﺧﺖ و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت ﭘﺮﻧﺪه ﺑﺎ ﻃﺮاﺣﯽ en.interdisciplinary.ir/images/Salar_Basiri_Msc.pdf‎Similar-2. ﺧﻄﻮط. 79. -5. -1. -4. -3. ﭘﻠﻪ. 79. -5. -1. -5. ﺗﻌﻘﯿﺐ ﺟﺎده. 80. -5. -1. -5. -1. ﺗﻌﻘﯿﺐ ﮐﻨﻨﺪه ﻟﺒﻪ ..... ﻣﺎﺷﯿﻦ ﺑﯿﻨﺎﯾﯽ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺳﻨﺴﻮر ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ در ﺑﺴﯿﺎری از رﺑﺎﺗﻬﺎی ﭘﺮﻧﺪه و ﭘﺮﻧﺪه ﻫﺎی ﺑﺪون ﺳﺮﻧﺸﯿﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ... در ﺑﺴﯿﺎری از ﭘﺮوژه ﻫﺎی ﺑﺎﻻ ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی اﻟﮕﻮرﯾﺘﻤﻬﺎی ﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ ..... دورﺑﯿﻦ، ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ داﺧﻠﯽ و ﻟﯿﻨﮏ ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑﯿﺴﯿﻢ دو ﻃﺮﻓﻪ ﻗﺎدر ﺑﻪ اﻧﺠﺎم ﺗﺴﺘﻬﺎی ﭘﺮوازی ﺟ ... قسمت اول بانک مقالات شبیه سازی شده برق کنترل - متلبی https://www.matlabi.ir/پروژه-ها-و-مقالات-شبیه-سازی-شده-در-متلب/‎Cached24 آگوست 2016 ... مقالات شبیه سازی شده برق کنترل با متلب, ارزان ترین و با کیفیت ترین شبیه ... عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA .... کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی ... Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems ..... برنامه خط به خط کامنت گذاری شده دانلود پایان نامه، پروپوزال، پروژه در مورد سخت افزار کامپیوتر www.gigadoc.ir/پایان-نامه/q/سخت-افزار-کامپیوتر‎Cachedبرای دانلود پایان نامه و پروپوزال در مورد سخت افزار کامپیوتر و پروژه دانشجویی و گزارش ... پایان نامه اضطراب کامپیوتر و رابطه آن با ویژگیهای فردی در بین دانشجویان دانشگاه ... در حالی که هنوز بسیاری از مفاهیم و مسائل کلاسیک نظری و بالینی در روان .... پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر - گرایش نرم افزار چکیده امروزه خط ... دانلود پایان نامه، پروپوزال، پروژه در مورد سیستم های scada www.gigadoc.ir/پایان-نامه/q/سیستم-های-scada‎Cachedبرای دانلود پایان نامه و پروپوزال در مورد سیستم های scada و پروژه دانشجویی و گزارش ... ساختار در صنعت برق وتوجه به تلفات خطوط انتقال انرژی و همچنین بحث قابلیت ... کنترل کننده ی FACTS را درثبات سیستم های انرَژی یا نیرو مرتبط با سیستم های ..... پروژه دوره کارشناسی ارشد رشته کامپیوتر گرایش نرم افزار چکیده تقاضای ... راهنما:شروع کار با ربات پایتون - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد https://fa.wikipedia.org/wiki/راهنما:شروع_کار_با_ربات_پایتون‎Cached Similarبرای راه اندازی ربات پایتون بر روی کامپیوتر خانگی یا شخصی نیاز به یک سری مقدمات است که در ... می‌توانید نسخه‌ای از آن را از طریق لینک زیر دریافت کنید. ... جدول کامل تطابق نسخه‌های پایتون با پروژه پای‌ویکی‌بات را می‌توانید از جدول نسخه مشاهده بفرمایید. ... اکنون در فایل user-config.py نام ربات خود را جایگزین YourBot نمائید. آموزش ساخت ربات آتش نشان - میکرو دیزاینر الکترونیک https://melec.ir/آموزش-ساخت-ربات-آتش-نشان/‎Cached24 آوریل 2015 ... روبات آتش‌نشان، روباتی است که توانایی یافتن و خاموش کردن آتش را داراست. ... در این پروژه، هدف ساخت رباتی است که به صورت خودکار وارد محیط حادثه‌زده ... به این صورت، ربات می‌تواند در یک نقطه بایستد و با برد گیرنده‌های ... مطلب پیشنهادی: موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط .... دانلود فایل آموزشی. دانلود پروژه رایگان ARM - طراحان الکترونیک https://smart-device.ir/blog/blog-single-small/‎Cached8 نوامبر 2018 ... نمونه پروژه میکروکنترلر تاچ لمسی هالتک هلتک هولتک به زبان سی ... جهت هدف‌مندتر شدن پرژه، سناریویی تحت عنوان ایفن هوشمند تعریف شده تا ... پروژه ساده ترموستات دماسنج با سنسور LM35 و میکرو کنترلر AVR به ... رمز تمام فایل ها smart-device.ir می باشد. .... روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز IR ساخت پروژه های صنعتی و دانشجویی otfavr.blogfa.com/‎Cached Similarساخت پروژه های صنعتی و دانشجویی - ساخت و طراحی پروژه های صنعتی و دانشجویی ... توضیح : ربات gsm رباتی که با توجه به برنامه داده شده به آن با دریافت هر sms دستور .... شما میتوانید کلیه فایل های مربوط به این اموزش رو از منو انتخاب موضوعات و قسمت ... از این آمپلی فایر در بازار به عنوان یک آمپبی فایر کلاس A و ۱۲۰۰ وات یاد شده. موضوع: ربات تعقیب خط با 7 سنسور و avr - ایران میکرو www.iranmicro.ir/.../5514-ربات-تعقیب-خط-با-7-سنسور-و-avr.html‎Cached Similar15 ا کتبر 2011 ... سلام دوستان یه پروژه انجام دادم که فایل ها و آموزش هاشو براتون میذارم. لطفا اگه سوالی بود همینجا مطرح بشه. سعی کردم تا اونجا که ممکنه همه چیز کامل باشه ... AVR | طراحی توسعه سیستم مانیتورینگ اتوماسیون صنعتی پروژه ... https://automasys.wordpress.com/tag/avr/‎CachedPosts about AVR written by پروژه الکترونیک میکروکنترلر ARM AVR LPC ... مجهز به سیستم قفل شب از داخل بطوریکه به هیچ عنوان حتی با وارد کردن رمز .... GPRS چند اسلاتی کلاس 12 .... ارتباط کامپیوتر با میکرو از طریق پورت سریال RS232 ... ربات مسیریاب با AVR و PC ... روبات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز IR. -266. لیست پروژه های پیشنهادی برای پروژه پایانی دانشجویان برق و ICT eittcrobatic.blogfa.com/post/266‎Cachedلیست پروژه های پیشنهادی برای پروژه پایانی دانشجویان برق و ICT - وبلاگ ... 5- ربات (تمیز کننده کف اتاق) با قابلیت موقعیت یابی خودکار قاب برنامه ریزی ربات ... موتور DC (یا روی یک ربات) با میکروکنترلر و انتقال بی سیم اطلاعات به کامپیوتر. ... 33- طراحی و ساخت سیستم هوشمند تعقیب خورشید با استفاده از سلول خورشیدی ... پروژه آماده متلب porojeamadematlab.ir/‎Cachedشبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب:پروژه آماده متلب ... از اولین خطوط ساخته شده با این تکنولوژی می‌توان خط انتقال بین مسکو و کاشیرا در .... دو مورد اول به همراه تعدادی از سرطانهای پوستی که زیاد شایع نیستند تحت عنوان سرطان ..... که بوسیله کنترل کننده فازی، کنترل می شود و بر روی کامپیوتر دیجیتالی با نمونه ... ربات خط یاب با کنترل فازی - انجام پروژه متلب | MATLAB | مطلب ... www.irmatlab.ir/ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/‎Cached1 نوامبر 2015 ... ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- ... از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام ... به هم پیوستن علوم مهندسی الکترونیک، برق، کنترل و کامپیوتر با مهندسی ... ربات تعقیب خط- ... خرید شما موفق باشد بلافاصله لینک دانلود فایل را دریافت خواهید نمود. تحقیق نسل جدید روبات ها - کافه لینک https://cofelink.com/نسل-جدید-روبات-ها/‎Cachedبا این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. ... به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت ... مثلاً ربات مسیریاب: دنبال یک خط سیاه در زمین سفید حرکت می کند. ... اثر کننده ها” (effectors)، “بازوها”، “دستان” و “پاها” ... دانلود بصورت فایل PDF.